Aurauskulma tarkoittaa ajoneuvon ohjaavien pyörän kulmaa suhteessa toisiinsa ajoneuvon kulkusuuntaan nähden. Aurauskulma voi olla joko negatiivinen tai positiivinen. Kun aurauskulma on negatiivinen, sanotaan tätä tilannetta haritukseksi.
Aurauskulma säädetään käytännössä aina ohjausmekanismissa olevista raidetangoista.
 |
| tässä kuvassa on kun ´toe in´ on aurausta ja ´toe out´ on haritusta |
Camper kulma tarkoittaa pyöräntuennassa renkaan pystysuoran akselin ja auton pystysuoran akselin välinen kulma, kun autoa katsotaan edestä tai takaa camber-kulmaa käytetään auton pyöräntuennan ja ohjauksen suunnittelussa. Jos pyörän yläreuna on kauempana korista kuin alareuna, kutsutaan sitä positiiviseksi camber-kulmaksi. Jos pyörän alarena on kauempana kuin yläreuna, kutsutaan sitä negatiiviseksi camber-kulmaksi.
 |
| tässä kuvassa on taas positiivista ja negatiivista camperia ja negatiivinen camper on hienoa kun autoa madaltaa |
KPI kulma tarkoittaa olkatapin kallistumaa pystylinjasta sisäänpäin eli siis sivuttais kallistumaa
 |
| tässä selitetään kuvan avulla mitä KPI tarkoittaa |
